Detekce výstřelů
Spolehlivá detekce impulzních akustických událostí v hlučném a dozvukovém prostředí, od jednotlivých senzorů po distribuované sítě.
Akustická instrumentace a měřicí systémy
AIMS
Učíme stroje naslouchat.
AIMS je malá výzkumná skupina na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. Pracujeme na celém řetězci akustického měření, od senzorů a zpracování signálu až po algoritmy, které ze surového zvuku dělají užitečnou informaci.
Zaměřujeme se na detekci výstřelů a akustických podpisů dronů, lokalizaci zdrojů zvuku pomocí mikrofonních polí a klasifikaci akustických scén v reálném čase. Vše spojuje pečlivá instrumentace: věříme, že dobrá akustika začíná u spolehlivého měření.
Čemu se věnujeme
Pokrýváme celý řetězec akustického měření, od senzorů a instrumentace až po algoritmy, které ze surového zvuku dělají využitelnou informaci.
Detekce dronů
Pasivní akustické rozpoznávání bezpilotních prostředků podle akustického podpisu rotorů a motorů, včetně včasného varování na vzdálenost.
Akustická lokalizace
Odhad polohy a trajektorie zdrojů zvuku pomocí mikrofonních polí, metodami TDOA a beamformingu.
Klasifikace zvuků
Modely strojového učení, které rozlišují a označují akustické události, optimalizované pro běh v reálném čase na edge hardwaru.
Instrumentace a měření
Návrh a kalibrace akustických senzorů a měřicích řetězců, spolehlivý datový základ pro vše výše uvedené.
Nejnovější aktuality
Co se u nás nedávno dělo.
18 May 2026
Akustický test katedry měření
Tři studenti z předmětu Práce v týmu úspěšně předvedli detektor střelby s extrémně nízkou spotřebou energie v prostorách FEL v Dejvicích.
1 Sep 2025
Noví doktorandi ve skupině
Vítáme Kamila Hermana a Martina Maxu jako nové doktorandy skupiny AIMS na začátku akademického roku 2025/2026.
7 Mar 2025
Grant NATO na výzkum genderových aspektů hlasové komunikace
Prof. Jan Holub získal grant NATO na výzkum toho, jak komunikační technologie zpracovávají hlasy různých mluvčích, s dopadem na armádní a bezpečnostní aplikace.
Nejnovější naše publikace
Naše nejnovější práce.
- 2026
Phase-based spectral method for accurate impulse acoustic event localization journal
Measurement 10.1016/j.measurement.2026.122256
- 2025
Spectral method for acoustic impulse events time difference of arrival estimation journal
Measurement: Sensors 10.1016/j.measen.2024.101420
- 2024
AI-Based Acoustic Surveillance System for Smart Cities conference
IEEE 8th Forum on Research and Technologies for Society and Industry Innovation (RTSI) 10.1109/RTSI61910.2024.10761338
- 2024
Cepstral coefficients effectiveness for gunshot classifying journal
Measurement Science and Technology 10.1088/1361-6501/ad3c5d
- 2023
Comparison of frequency cepstral coefficients in impulse acoustic events detection conference
International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS) 10.1007/978-3-031-71397-2_1